#include <bits/stdc++.h> using namespace std; double x, y; int main(){ cin >> x; if (x >= 0 && x < 5){ y = 2.5 - x; } else if (x >= 5 && x < 10){ y = 2 - 1.5 * (x - 3) * (x - 3); } else if (x >= 10 && x < 20){ y = x / 2 - 1.5; } cout << fixed << setprecision(3) << y; return 0; }